Der Kindergarten St. Vinzenz befindet sich zentral in der Stadtmitte (in unmittelbarer Nähe zum Deutschordenschloss) und wurde 1863 als Kleinkinderschule eröffnet. 1978 wurde das heutige Gebäude für zwei Gruppen neu erbaut und später um eine weitere Gruppe erweitert. Zu dieser Zeit was er die erste und einzige Einrichtung für Kinder in Bad Mergentheim.

Heute bietet der Kindergarten Platz für bis zu 75 Kinder im Alter von 2 bis 6 Jahren in drei altersgemischten Gruppen.